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3、单循环控制。在系统处于初始位置时按动启动按钮，自动运行一遍回到初始位置处停止。如果中途按动停止按钮，则立即停止运行;再按动启动按钮，从断点开始运行，回到初始位置自动停止。但循环控制用于实现产品的单件生产或者试生产。
六角螺母按照公称厚度分为I型、II型和薄型三种。8级以上的螺母分为1型与II型两种型式。I型的六角螺母应用广，1型螺母又分A，B，C三级，其中A级和B级螺母适用于表面粗糙度较小，对精度要求高的机器、设备和结构上，而C级螺母则用于表面比较粗糙、对精度要求不高的机器、设备或结构上;2型六角螺母的厚度比较厚，多用在经常需要装拆的场合。
4、单步控制。按动一次启动按钮，前进一个工序，一般用于设备调试。在对设备进行调试时，通常需要让设备的各执行机构单独动作，并且每一步动作都必须受操作者的控制。对不单步运行，并不需要对各负载都有设置按钮，可以使用编程器进行强制“ON/OFF”。
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